Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Seleção de Ovos e Vacinação In-ovo

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Mauricio Edgar Stivanello
Adriano Mansur Irigoite
Fernando Guessi Plácido
Mário Lúcio Roloff
Daniel Pauli de Souza
Lucas Costa Ferreira
Manoel Kolling Dutra
Leandra Formentão

Abstract

O processo de imunização in-ovo exige a análise dos ovos para que a vacina seja aplicada somente naqueles fertilizados. A classificação manual é lenta e insalubre e os sistemas automatizados existentes apresentam custo impeditivo para pequenos e médios produtores. No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema de classificação de ovos para tal aplicação empregando técnicas de visão computacional. As técnicas de processamento de imagens selecionadas, baseadas em contraste, combinadas aos componentes empregados na criação do módulo físico do sistema,  mostraram-se adequadas e efetivas para tal classificação. Os resultados alcançados demonstram a viabilidade em se utilizar da visão computacional para o desenvolvimento de soluções de inspeção e classificação com excelente custo-benefício.

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